| |
آنها اين حسگر را سازگار با بسياري از ابزارهاي جراحي داخلي MTS طراحي کردند. براي بهينه سازي خصوصيات اين حسگر از شبيه سازي هاي رايانه اي استفاده شد و نتايج اميدوارکننده اي از نمونه اوليه به منظور کاربرد در MIS و کاربردهاي رباتيک به دست آمد. MIS يک روش عمل از راه دور است که در آن جراح با استفاده از ابزار درون نما (آندوسکوپيک) و بدون استفاده از دست در محل عمل کارش را انجام مي دهد.
MIS جراحان را وادار کرد که تکيه زيادي به حس بينايي خود داشته باشند؛ زيرا دريافت اطلاعات بافتهاي معاينه شده از طريق برشهاي کوچک ميسر مي شود و اجازه لمس ديجيتالي را به آنها نمي دهد. گسترش وسايل آندوسکوپي جديد که با حسگر لمسي ميکروماشيني مجهز شده اند، مي تواند يکي از نيازهاي بزرگ جراحان را در MIS برطرف کند.
همچنين اندازه حسگرها مي تواند متناسب با انواع جراحي هاي داخلي باشد. در اين حسگرها لايه اي از pvdf به ضخامت 28 ميکرومتر به کار رفته که انعطاف پذير و زيست سازگار بوده و از موادي با حساسيت بالا تشکيل شده است.
بعد از چسباندن الکترودهاي نازک به دو طرف لايه ، لايه به يک تراشه پلي استرين با ضخامت 0.8 ميلي متر چسبانده شده و سپس روي يک سطح سيليکن جامد نصب مي شود.
مجموعه اي از اين حسگرها، حسگرهاي لمسي آندوسکوپيک را تشکيل مي دهد که سپس با تجهيزات MIS ترکيب مي شود و به هنگام برخورد حسگرها با يک شي ء نرم ، تراشه ها به سمت داخل خم شده و باعث مي شود که لايه pvdf يک بار الکتريکي متناسب با فشار اعمال شده را ظاهر کند. دانشمندان دريافتند که بسته به ميزان سختي شي ء ، مواد مختلف در اندازه هاي متفاوت مي تواند براي تراشه انتخاب شود تا وضوح بالايي در تصوير ايجاد شود.
حسگرها همچنين مي توانند با دامنه وسيعي از اشياء همچون بافتهاي مختلف تماس برقرار کنند. مزيت اصلي حسگرها چندکاره بودن آنهاست. در مقايسه با ديگر حسگرهاي لمسي توسعه يافته در MIS که معمولا براي اندازه گرفتن يک مقدار خاص طراحي شده اند. اين حسگر قادر به گزارش بزرگي نيروي وارد شده ، محل نيروي وارد شده ، نرمي شي ء لمس شده و وجود هر گونه برجستگي هاي داخلي همان گونه که روي شي ئ مي لغزد، است. شکل موجدار اين حسگرها باعث دريافت يک جواب قاطع و مطمئن از ابزارهاي موجود MIS است. اين سيستم مي تواند نرمي توده هاي پراکنده و توده هاي متمرکز را که نشان دهنده غده در بافتهاي حجيم نرم است ، احساس کند.
محققان دريافتند که جاگيري و همسو بودن لايه هاي pvdf به منظور تشخيص محل توده در جاهاي مختلف روي تراشه بسيار حياتي است. با يک طراحي بهينه ، حسگرها مي توانند به ميزان کافي جهت دريافت اطلاعات حساس باشند.
