ربات ایرانی جایگزین آتش نشانان
مهر: محمد مشفقی طراح و مسئول آزمایشگاه ربات آتش نشان در مرکز تحقیقات مکاترونیک دانشگاه آزاد واحد قزوین در گفتگو با خبرنگار ما اظهار داشت: شروع این طرح از یک سال و نیم گذشته آغاز شد که ۶ تا ۱۰ ماه اول برای تحقیقات فنی و انتخاب مواد مورد نیاز این ربات صرف شد.
وی با بیان اینکه هدف از ساخت این ربات طراحی رباتی کاربردی بوده است، گفت: به دلیل اینکه آتش نشانان در آتش سوزیها باید به محل حادثه نزدیک شوند و جان آنها به خطر میافتد استفاده از ربات بهتر خواهد بود، زیرا جان این افراد در این گونه حوادث حفظ میشود.
وی با اشاره به ویژگیهای این ربات گفت: ربات آتش نشان با بدنه دو جداره و مجهز به آب خنک امکان ورود به شعله مستقیم آتش را دارد.
مشفقی افزود: به دلیل اینکه در آتش سوزیها ۱۹ خطر عمده جان آتش نشانان را به خطر میاندازد این ربات میتواند در برابر این خطرها مقاوم باشد و در نهایت به اطفای حریق بپردازد، زیرا بسیاری از خطرها برای ربات زیان بار نیست.
به گفته این محقق، ربات طوری طراحی شده و فلزات و الیافی در آن به کار رفته که در شعله مستقیم آتش مشکلی برای آن به وجود نمیآید.
وی با بیان اینکه در طراحی ربات آتش نشان ۷۰۰ تا هزار درجه آزادی و چرخش در نظر گرفته شده، گفت: این ربات میتواند از موانع و سطوح ناهموار بالا رود و درجه آزادی آن جلو، عقب و گردشهای مختلف را شامل میشود.
مشفقی با بیان اینکه شلنگ آتش نشانی قابل نصب به این ربات است، گفت: نازل آب پاش ربات آتش نشان تا ۳۶۰ درجه قابل تنظیم است و میتواند ۲۷۰ درجه به صورت عمودی را پوشش دهد.
وی با بیان اینکه ربات آتش نشان نقطه بازگشت به صفر دارد، گفت: این به این معناست که اگر ارتباط ما با ربات قطع شود ربات میتواند به نقطهای که شروع به حرکت کرده، بازگردد. همچنین این ربات قابلیت اعلام دمای درون خودش را دارد.
وی افزود: نمونه اولیه این ربات هزینهای برابر با یک سوم بیمه یک آتش نشان است از این رو به نظر میرسد استفاده از رباتها در آتش سوزیها بهتر است.
این محقق با تاکید بر اینکه نمونه خارجی این ربات با این ویژگیها هنوز ساخته نشده است، گفت: رباتهای خارجی ویژگیهایی همچون امکان ورود به آتش و ماندن به مدت ۵ تا ۸ دقیقه در حادثه ندارند. از این رو میتوان گفت: ربات آتش نشان ایرانی با چنین ویژگیهایی برای اولین بار است که در دنیا طراحی و ساخته شده است.
به گزارش مهر، ربات آتش نشان برای اطفای حریق توسط محققان دانشگاه آزاد واحد قزوین طراحی و ساخته شده است که این ربات در سیزدهمین دوره مسابقات روبوکاپ آزاد ایران که اکنون در حال برگزاری است، رونمایی شد.
سیزدهمین دوره مسابقات روبوکاپ آزاد ایران ۲۰۱۸ از ۱۶ تا ۱۸ فروردین در نمایشگاه بین المللی تهران با حضور تیمهای داخلی و خارجی برگزار میشود.