رباتی که در یک ساعت راه رفتن یاد می‌گیرد

محققان مؤسسه سیستم‌های هوشمند ماکس پلانک اشتوتگارت آلمان به تازگی یک ربات نیم متری به نام «مورتی» طراحی کرده اند که می‌تواند به جای اجرای یک برنامه از پیش تعیین شده، خودش راه رفتن را بیاموزد. این ربات قادر است در مدت یک ساعت راه رفتن را بخوبی یاد بگیرد.

 

به گزارش فرارو، مورتی توسط یک الگوریتم هوش مصنوعی کنترل می‌شود که اطلاعات زیادی در خصوص پا‌های ربات مانند شکل دقیق هر جزء ندارد. یک برنامه کامپیوتری با انجام عملکردی مشابه عملکرد طناب نخاعی حیوانات، قادر است در مدت زمان کوتاهی راه رفتن را به ربات بیاموزد.

حیوانات با شبکه‌های هماهنگ ماهیچه‌ای که در نخاع آن‌ها قرار دارد، متولد می‌شوند. با این حال، یادگیری هماهنگی دقیق عضلات و تاندون‌های پا کمی زمان بر است. نوزادان حیوانات به شدت به رفلکس‌های نخاعی متکی هستند. رفلکس‌های کنترل حرکتی که تا حدودی ابتدایی‌ترند، به حیوان کمک می‌کند تا در اولین تلاش برای راه رفتن از افتادن و آسیب دیدن خود جلوگیری کند. کنترل ماهیچه‌ای پیشرفته‌تر و دقیق‌تر به سازگاری سیستم عصبی با عضلات پا و تاندون‌های حیوانات کمک می‌کند.