| |
تقلید حرکت مشهور «مایکل جکسون» توسط یک ربات انسان‌نما
یک ربات انسان‌نما همراه با نمایش توانایی‌های مختلف خود در راه رفتن و عبور از موانع، موفق به تقلید ماهرانه حرکت مشهور خواننده فقید آمریکایی موسوم به «مون‌واک» شده است.
به گزارش ایسنا، یک ربات انسان‌نمای جدید که توسط محققان موسسه پیشرفته علوم و فناوری کره(KAIST) توسعه داده شده است، در یک ویدئوی دو دقیقه‌ای، مجموعه‌ای از حرکات پیشرفته پایین‌تنه، از دویدن با سرعت بالا گرفته تا «مون‌واک» نمادین «مایکل جکسون» را به نمایش گذاشته است.
این ویدئو که توسط دپارتمان مهندسی مکانیک KAIST و مرکز تحقیقات ربات انسان‌نما(Hubo Lab) منتشر شده است، پایداری، سازگاری و توانایی این ربات را در پیمایش محیط‌های پیچیده بدون حسگرهای مبتنی بر بینایی برجسته می‌کند.
گام‌های نرم و آزمایش‌های پایداری
این نمایش دو دقیقه‌ای با سُر خوردن پاهای ربات به عقب بعه صورت متوالی و انجام حرکت معروف به «مون‌واک» روی یک نوار نقاله(تردمیل) آغاز می‌شود. سپس به مجموعه‌ای از عملکردهای راه رفتن تبدیل می‌شود. ربات ابتدا با سرعت ۰.۹۸ متر در ثانیه به آرامی راه می‌رود و سپس با سرعت ۲.۶ متر در ثانیه می‌دود و به سرعت ۳.۳ متر در ثانیه می‌رسد. این سرعت‌ها در نهایت به حداکثر قابلیت دویدن با سرعت حدود ۱۲ کیلومتر در ساعت تبدیل می‌شوند.
این ویدئو همچنین نشان می‌دهد که ربات در حال تحمل یک آزمایش بازیابی فشار است که در آن فقط پایین‌تنه، پاها، باسن و کمر آن قابل مشاهده است که حتی با وجود لگد زدن و هل دادن، از تعادل خارج نمی‌شود و نه تنها خود را تثبیت می‌کند، بلکه بدون افتادن به مسیر خود برمی‌گردد.
این موضوع توانایی سیستم در حفظ تعادل تحت اختلالات خارجی را برجسته می‌کند که یک نیاز کلیدی برای استفاده در دنیای واقعی است.
راه رفتن پامرغی و بدون دیدن
در این ویدئو شاهدیم که سازگاری این ربات در آزمایش‌های راه رفتن بدون دید آزمایش می‌شود، جایی که بدون استفاده از دوربین یا حسگرهای مبتنی بر بینایی از موانع عبور می‌کند. در واقع این ربات به حسگرهای داخلی و کنترل آموختنی متکی است.
در طول آزمایش، ربات با موفقیت از میان آوارهای تصادفی عبور می‌کند، از پله‌ها بدون مشکل بالا و پایین می‌رود. همچنین راه رفتن پامرغی را نشان می‌دهد و زانوهای خود را هنگام حرکت به جلو کاملا خم می‌کند.
این تمرینات که اغلب توسط ورزشکاران برای افزایش قدرت و هماهنگی استفاده می‌شود، توانایی ربات را در سفت نگه داشتن پاهایش و ایجاد حرکت رو به جلو با هر جهش برجسته می‌کند.
سرانجام این ویدئو با یک «مون‌واک» طولانی‌تر به پایان می‌رسد که دقت سیستم کنترل مبتنی بر هوش مصنوعی را برجسته می‌کند.
کنترل مبتنی بر هوش مصنوعی و پتانسیل صنعتی
به گفته محققان کره‌ای، این ربات انسان‌نما به گونه‌ای طراحی شده است که شبیه به یک انسان بالغ باشد و ۱۶۵ سانتی‌متر قد و ۷۵ کیلوگرم وزن داشته باشد. این ربات می‌تواند از موانعی مانند جدول، پله و اختلاف ارتفاع تا ۳۰ سانتی‌متر عبور کند.
تیم تحقیقاتی تأکید کرد که تمام اجزای اصلی از جمله موتورها، کاهنده‌ها و محرک‌های موتور به صورت بومی توسعه یافته‌اند و به آنها استقلال فناوری می‌دهد.
حرکت ربات توسط یک کنترل‌کننده هوش مصنوعی که با الگوریتم یادگیری تقویتی در یک محیط مجازی آموزش دیده است، تأمین می‌شود. این تیم با غلبه بر «شکاف شبیه‌سازی تا واقعیت»، این ربات انسان‌نما را قادر ساخت تا در آزمایش‌های فیزیکی به طور قابل اعتمادی عمل کند.
نتایج این کار در دو کنفرانس بزرگ رباتیک«CoRL 2025» و کنفرانس بین‌المللی «IEEE-RAS» ارائه خواهد شد.
محققان با نگاهی به آینده خاطرنشان کردند که هدف آنها گسترش قابلیت‌های این ربات به منظور شامل شدن وظایفی نظیر هل دادن چرخ دستی یا بالا رفتن از نردبان است که نیاز به راه رفتن و دستکاری همزمان دارند. هدف نهایی آنها ایجاد ربات‌های همه‌کاره با مهارت‌های فیزیکی مورد نیاز برای برآورده کردن نیازهای محیط‌های صنعتی است.
