نفوذ به اعماق قلب با کرم‌هاي رباتيك!

محققان موسسه رباتيک دانشگاه «كارنگي ملون» آمريکا به تازگي موفق به ساخت يك وسيله رباتيك شده اند كه پس از انتقال به بدن از طريق تزريقي بسيار کوچک در سينه بيمار مي‌تواند روي سطح قلب بيمار در حال ضربان بخزد و داروها را تحويل داده و يا ابزار پزشكي را متصل كند.

به گزارش خبرنگار فن‌آوري خبرگزاري دانشجويان ايران(ايسنا)، ربات‌ كرمي‌شكل كه به ابتكار «دكتر كامرون ريويير»، استاديار پژوهشي موسسه رباتيك دانشگاه «كارنگي ملون» در «پتسبورگ» آمريکا ساخته شده مي‌تواند تحولي نوين در فرآيند درمان بيماري‌هاي قلبي ايجاد کند.

دكتر «ريويير» (Riviere) در گفت‌و‌گو با ايسنا درباره ربات هاي كرمي شكل «HEART LANDER»، ساختار و چگونگي عملكرد آن اظهار داشت: «هرت لندر» براي تزريق شدن از راه يك شكاف كوچك تحت پروسه زيفوييد در جناغ سينه طراحي شده تا سپس از طريق يك شكاف كوچك ديگر وارد كيسه اطراف قلب ‌شود.

اين وسيله همچنين دو پاي پلاستيكي دارد كه هر كدام از آنها به يك مكنده مجهز است به طوري كه مي‌تواند روي سطح احشايي اطراف قلب كه قلب را احاطه كرده نگهداشته شود. اين وسيله توسط دو ساختار سيستمي انعطاف پذير كه در يك جعبه به موتورها متصل است، حركت مي‌كند.

وي افزود: اين وسيله مي‌تواند مانند يك كرم كوچك به جلو و عقب و چپ و راست خزيده و راه برود. جراح توسط يك دسته مكانيكي حركت اين ربات را كنترل مي‌كند و وقتي ربات در منطقه مناسب قرار گرفت انواع مختلف درمان انجام مي‌گيرد.

دكتر ريويير در پاسخ به اين سؤال كه ربات «هرت لندر» چگونه انرژي خود را تامين مي‌كند و طول عمر آن چقدر است، اظهار داشت: موتورها و پمپ هاي خلاء داخل يك جعبه در بيرون بدن هستند و يك كابل برق مستقيما به جعبه متصل است.

بخشي كه وارد بدن مي‌شود موتور ندارد بلكه سيم‌هاي كششي نيروي برق را به آن منتقل مي‌كنند.

وي در ادامه گفت: در مورد طول عمر اين وسيله مطمئن نيستيم، اما بايد گفت كه نمونه‌هاي اوليه تاكنون به شكل معقولي سالم بوده و مدت هاي زيادي دوام آورده‌اند. البته اگر ساخت اين ربات وارد مرحله تجاري شود بخشي كه وارد بدن مي‌شود به احتمال زياد يك‌بار مصرف خواهد بود.

استاديار پژوهشي دانشگاه كارنگي ملون در تشريح اين كه ايده طراحي اين ربات از كجا گرفته شده است به ايسنا گفت: من پيش از اين تحقيقاتي در زمينه توقف تكان و لرزش براي اجراي ريز جراحي ها انجام دادم و ايده به كار بردن اين ابزار را براي توقف ضربان قلب نيز استفاده کردم چرا که ضربان قلب نيز نشان دهنده حركت شبه ــ دوره‌ يي است، بنابراين من با يك جراح قلب بنام دكتر ماركو زيناتي تماس گرفتم و با هم شروع به تبادل نظر درباره احتمالات موجود در اين زمينه كرديم. در پايان پس از گفت و گو با وي و مشاهده چندين روش جراحي به ايده «HEART LANDER» رسيدم كه در واقع رابطه‌اي با تكنيك قبلي توقف تكانه ندارد.

دکتر ريويير در پاسخ به اين سؤال كه آيا اين وسيله احتمالا كاربردهاي ديگري نيز در آينده خواهد داشت، خاطر نشان كرد: ما كاربردهاي اين ربات را در جايگزيني الكترودهاي تنظيم ضربان قلب در لايه احشايي اطراف اين عضو ،‌تزريق داروها به ماهيچه قلب يا آماده سازي هاي سلولي، قطع بافتي و ساير كاربردهاي ديگر پيش بيني كرده‌ايم.

وي درباره طرح ها و برنامه‌هاي ابتکاري آتي خود نيز گفت: در حال حاضر پروژه جديدتري را نيز در زمينه هدايت كردن سوزن هاي انعطاف پذير در جراحي مغز در دست بررسي دارم.