اختراع جدید پژوهشگران ایرانی

پژوهشگران دانشگاه صنعتی امیرکبیر موفق به طراحی و ساخت دستگاهی برای تشخیص و کمک به درمان بیماری افتادگی پا شدند.

تاکنون از این تحقیق یک مقاله در مجلات معتبر بین المللی و چند مقاله داخلی تهیه شده است.

نیما جمشیدی ، پژوهشگر طرح عارضه افتادگی پا (drop foot) را بیماری عصبی ، عضلانی و ناشی از نقص ژنتیکی ، جراحات جنگی، تصادف ، رشد غده ها و برخی سکته های مغزی اعلام کرد که بر اثر آن عصب پا دچار آسیب دیدگی دائم یا برگشت پذیر می شود.

وی افزود: بر اثر این عارضه شخص مجبور می شود برای جبران این نقص که موجب ناتوانی در باز و بسته کردن مچ پا می شود، از عصا استفاده کند .

جمشیدی با اشاره به اینکه هنوز وسیله تجاری به این شکل در صنایع پزشکی برای جبران افتادگی پا به بازار عرضه نشده و نمونه های معرفی شده مراکز پژوهشی بزرگ نیز در حد آزمایشگاهی هستند ، گفت : تشخیص افتراقی ، کاهش فشار و آسیب به تاندون ها ، کاهش ضربه به مفاصل ، کمک به بهبود بیماری با استفاده از سامانه رباتیک و جبران ضعف عملکرد عضلات از جمله اهدافی پیش بینی شده برای ساخت دستگاه بود.

وی افزود: از آنجا نوع خارجی در مراکز محدودی طراحی شده و اطلاعات آن هم در اختیار دیگران گذاشته نمی شود، ما تصمیم گرفتیم تا همه قسمت های این دستگاه را با نام (اورتز رباتیک هوشمند) در داخل کشور بسازیم.

مجری طرح ،دستگاه اورتز رباتیک هوشمند را شامل صفحه حسگر فشار کف پا، نرم افزار محاسبه گر و بخش ربات متحرک ذکر کرد و گفت: در این طرح ما اطلاعات 40 بیمار مبتلا به افتادگی پا را استخراج و با کمک آن مدل سازی های دقیقی انجام دادیم.

وی افزود: بیمار بخشی از این سامانه را که که دارای حسگرهای فشار و موتور تنظیم کننده است به پا متصل می کند و اطلاعات لازم درباره مشکلات حرکتی در رایانه ثبت می شود.

این اطلاعات می تواند برای ساخت و استفاده از کفش های طبی متناسب با شدت و نوع بیماری نیز به پزشک کمک کند.

اهمیت این دستگاه به ویژه از آن روست که بیماران دچار افتادگی پا به علت شیوع تصادف های رانندگی و نیاز به چنین وسیله تشخیصی و کمک درمانی کاملا مشخص بود.

این پژوهش در مقطع دکترای مهندسی پزشکی و با هدایت دکتر مصطفی رستمی، دکتر سیامک نجاریان، دکتر محمد باقر منهاج و دکتر محمد سعادت نیا در دانشکده مهندسی پزشکی دانشگاه صنعتی امیرکبیر انجام شده است.